广汽新能源ADiGO 3.0自动驾驶系统功能

　　日前，广汽新能源公布了ADiGO 3.0自动驾驶（有条件的）系统的所含功能，且官方称该系统将被搭载于AionLX（埃安LX）车上，并使其实现L3级自动驾驶（有条件的）。

　　『Aion LX（埃安LX）』

　　据悉，该系统搭载了“高精地图+高精雷达+Mobileye EyeQ4摄像头”，且配备了驾驶员疲劳监测（DMS）和方向盘脱离预警（HOD）功能。

　　在具体功能介绍部分，广汽新能源结合实际用车场景为我们展示了该系统所包括的内容。比如在交通拥堵的城市中，该系统可提供后车接近预警（RAW）、拥堵低速自动跟车（TJA）、交叉路口横向交通提醒功能（FCTA）。遇到紧急情况时，车辆具备紧急制动（AEB）和前方碰撞预警（FCW）功能；且在停车过程中，自动泊车（APA）、停车后开门预警（DOW）、后方横向交通预警（RCTA）可为用户提供辅助。

　　在高速行驶过程中，系统具备全速域跟车（IACC）、车道偏离警告（LDW）、车道保持辅助（LKA）、交通标识识别（TSR）功能。在不具备变道条件时，车辆拥有紧急车道保持辅助（ELK）功能，具备变道条件时，车辆可完成自动变道（ILC），期间有临车道后方来车预警（LCA）辅助。

　　此外，该系统配备了高精地图；据悉，高精地图专供自动驾驶系统，直接服务于智能驾驶决策控制器，而传统地图则是为驾驶员提供导航，二者性质不同。得益于高精地图可达到10cm以内的定位精度，官方称车辆可准确获取车道级信息，可预判车辆前方1km的路况，从而提前规划最优行车路线。